Принтер современного человека - печатаем робота!

Проект прототипа руки-робота не стоит на месте. Для упрощения процесса разработки я решил применить 3D принтер, распечатав макет человеческой руки, в чём мне помог товарищ Дмитрий
Детали в процессе печати:

После печати и небольшой доработки получилась такая милая рука:

Видео работы: 

Информацию о проекте вы всегда можете получить на странице Текущих разработок

Где достать детали?

С развитеем радиолюбительских талантов, развивается проблема с покупкой деталей. Современный мир предоставляет множество интернет магазинов, и сегодня я бы хотел поделиться теми, что часто использую сам

В первую очередь, это омский магазин радиодеталей ДАН, работающий с 1999 года. Сайт магазина сделан удобно: имеет поиск, режим таблицы или витрины, приятный бело-синий дизайн. Так же, в таких разделах, как "резисторы" и "конденсаторы" можно быстро найти нужный компонент задав параметры. Магазин предлагает самим выбрать способ доставки, так же доступен самовывоз (однако, с процентами). Лайфхак: самовывоз без процентов - набираем товар в корзину, потом печатаем страницу, и, приходя в магазин даём лист с кодом товаров. Плюсы такого метода: нет процентов за заказ с сайта; можно прямо в магазине дополнить список; товар забираем хоть в тот же день. Минусы: возможно отсутствие товара, тогда как при выборе на сайте его закажут;

Сам магазин расположен по адресу  г. Омск, Больничный переулок, 6, блок 2, 4-й этаж. Кстати, в этом же здании неплохая столовая

Следующий, часто используемый магазин это Чип и Дип. Конечно, порой выходит дороговато, однако очень часто можно найти любой компонент. Заказывать доставку рекомендую через Автотрейдинг, т.к. детальки пришли в Омск через неделю всего за 250р. Читал много, что есть физические магазины в городах, однако пока-что не был в них, но сайт меня радует: достаточно ввести в поиске название компонента, или некоторые его характеристики и появляется сразу куча результатов. Сайт удобно структурирован. Возможна оплата через популярные интернет кошельки, картой или наличными в банке

Небольшой магазинчик RoboCraft  предоставляет довольно таки широкий набор деталей для домашней робототехники. За небольшую цену можно получить ведёрко суперматериала - поликапролактона, который крайне удобен в использовании. Доступно несколько способов оплаты и доставки

Магазин фирмы ФРАКТАЛ предоставляет большой выбор систем управления "умным домом", заводами/производствами благодаря различным модулям: модули вычислителей, итерфейсные модули, модули входов/выходов и т.д. Для быстрого прототипирования можно приобрести модуль MCU32-1.2, с него я и начинал

Пожалуй, это всё. Конечно, в закладках пылится ещё с десяток магазинов, но из них напрямую я ничего не заказывал, по этому объективно о них ничего не знаю

Реанимация ноутбука

Тема реанимации ноутбука/стационарного ПК поднималась сотни раз, однако остаётся одной из наиболее изучаемых.

Введение

Зачастую, чтобы восстановить работоспособность компьютера, достаточно почистить жёсткий диск от файлов или, в крайнем случае,  переустановить систему. Однако встречается такое, что ПК не откликается на нажатие кнопки включения, хотя очень долго работал без проблем. Недавно и я столкнулся с этой проблемой. Решение было вполне себе тривиальное, и я полагаю что оно надолго вернуло к жизни потрёпанный временем ноутбук.

Проблема:

Ноутбук-то включается, но на пару секунд и выключается. Покопавшись во всемирной паутине узнал: не работает южный мост. Во многих ситуациях рекомендуют замену либо реболинг. Конечно, сделать дома вполне по силу каждому профессионалу, однако моих инструментов для этого не хватит. В ближайшем сервисном центре (ещё и 500р содрали за то, что я и сам понял!) сказали что замена обойдётся в 5000р. Цена вполне подъёмная, но ноут уже старенький и не хотелось так заморачиваться. 

В конце концов наткнулся на статью о прогреве чипа. На многих сайтах по этому поводу пишут что мера временная, однако мне вполне помогло.
В чём суть: во время работы чип мог перегреться, расплавив шарики припоя под собой, после чего остыть и припой после этого теряет контакт с чипом. Решить проблему, как было сказано выше, можно по разному, но самое тривиальное это прогреть микросхему снова. Для этого нам понадобится:

1. Паяльная станция
2. Пищевая фольга
3. Теплопроводная паста
4. Ну и отвёртки, чтобы разобрать и собрать ноутбук.

Первым делом. естественно. разбираем Ваш агрегат. Отмечу, что клавиатуру снять довольно просто: обычно в верхней части маленькие "клапаны". Задвигаем их внутрь тонкой отвёрткой, аккуратно не повреждая клавиш (клавишу F3 я таки случайно сломал). Извлекаем плату и включаем её, дабы определить источник проблемы. В моём случае был южный мост с главным признаком - сильно грелся.  Его то и будем "готовить". 

Снимаем систему охлаждения и тщательным образом убираем старую теплопроводную пасту с чипа. Берём алюминиевую фольгу, вырезаем квадрат размера микросхемы, покрываем им плату (обернув бока и уголки) чтобы в квадрате остался только чип. Направляем в 10 см, перпендикулярно материнской плате термофен паяльной станции. Греем чип на средне огне температурой 240-250 градусов в течении 2-3 минут. Даём остыть.

Покрываем микросхему тонким слоем новой теплопроводной (а лучше на всех микросхемах обновить), ставим систему охлаждения и делаем пробный запуск. При высокой удаче всё заработает с первого раза и можно собрать ноутбук до конца.

Заключение

На "приготовление" ноубука у меня ушло минут 40 с учётом времени сбора/разбора, а без дела лежал почти месяц. Уже с неделю он работает без сбоев, да и блог пишу с него. Хотя многие и пишут, что это временная мера, но так Вы хоть файлы быстро и удобно сбросить можете, не говоря уже об экономии денег и времени. Надеюсь, данный рецепт восстановления ПК Вам поможет

Моя научная работа

С конца 9 класса я начал изучать робототехнику, в следствии чего возникла идея разработать робот-манипулятор в виде человеческой руки. В 10 классе я начал активно выступать с научной работой, где подробно описывается работа этого прототипа

Научная работа: Разработка прототипа руки-робота

Современный уровень развития информационных технологий и радиоэлектроники позволяет конструкторской мысли двигаться в сторону создания устройств, расширяющих возможности человеческого организма. В свете этой тенденции возникла идея математически описать и смоделировать прототип «Робот-руки», который в дальнейшей перспективе сможет стать полноценным заменителем человеческой руки в ситуациях, когда участие людей должно быть ограничено или вообще исключено.
В данной работе представлено описание и моделирование прототипа Робот-руки. Определена и описана конструкция и принцип работы устройства. С помощью персонального компьютера будет контролироваться прототип «Робот-руки» - манипулятора, похожего на человеческую руку и выполняющего сходные с нею функции.Цель работы: создание прототипа управляемого дистанционно при помощи ПК руки-робота.

Задачи:

1. Создание чертежей макета робот-руки;
2. Создание прототипа руки робота
3. Тестирование и отладка системы манипулятор-робот, устранение недочётов

Объекты исследования: прототипы руки робота.Предмет исследования: возможность создания действующего прототипа робота-руки.

Программная часть

          Для управления с обычного персонального компьютера создано программное обеспечение «Сервер», которое включает в себя:·        Программы для микроконтроллеров
·        Драйвера COM порта и Ethernet
·        Библиотеку обработчика команд
·        Утилиты управления
·        Вспомогательные программы позволяющие выводить информацию в графическом виде
          Программы для компьютеров были написаны с использованием объектно-ориентированного языка программирования Visual Basic 10 на платформе .NET Framework 4.0 для компьютера с операционной системой Windows, и Python 2.7 для сервера с операционной системой Linux. Для программирования микроконтроллеров и модулей используются стандартизированный процедурный ЯП  Си (англ. C) и Fractal Basic Cortex.

Рука робота 

Робот-рука с названием «Пират!» представляет собой механический прототип руки человека, однако выполняя те же функции.

 Приняв последовательность данных, микроконтроллер на борту "руки" выдаёт логическую единицу на физический драйвер электропривода до тех пор, пока аналогичный сегмент счётчика робот-руки  не достигнет величины равной переменной. На фото представлена более современная версия, где уже используются сервоприводы. . Такая система требует настройку только при первом включении. Точность работы зависит от многих заданных параметров, но в основном от скорости синхронизации с компьютером

На следующих видео Вы можете увидеть работу первого более-менее отлаженного прототипа

Вывод

Для рабочего прототипа написаны основные приложения для взаимодействия считывающего модуля с компьютером, отлажен сервер обмена данными между ПК и робот – рукой. Работу над проектом будет продолжена. Планируется дальнейшее совершенствование прототипа руки робота

P.S. данную работу, а так же её обновления Вы всегда можете прочитать на странице Текущих разработок

Первая простая запись

Доброго времени суток, товарищи Читатели!
Это первый день работы блога "Технологии домашней робототехники", посвящённого в первую очередь робототехнике, программированию и радиоэлектронике, а так же компьютерным технологиям, точным наукам и просто интересным фактам и развлечениям. Надеюсь, информация будет для Вас полезной и интересной